تأسست في عام 1983م / 1403هـ بمسمى لجنة خيرية ينفذ الشيخ سليمان الراجحي دعمه الخيري من خلالها ، تحولت عام 1415هـ الى مكتب للعمل الخيري ثم صدر التصريح الرسمي من المركز الوطني لتنمية القطاع غير الربحي لتتحول مؤسسة أهلية مانحة وتمارس المؤسسة المنح للجهات والجمعيات الخيرية وفق أنظمة واشراف إداري ومالي وفني من المركز الوطني لتنمية القطاع غير الربحي.
ويعتبر الوقف هو المؤسس كما في اللائحة التأسيسية للمؤسسة ، والمانح الرئيسي لها،
وتركز المؤسسة جهودها على دعم الجمعيات الخيرية والمؤسسات الغير الربحية بالمملكة في المجالات التعليمية والاجتماعية والصحية والدعوية والإعلامية وبناء المساجد وغيرها من المشاريع المختلفة في مجال العمل الخيري والتنمية، وخرجت من رحمها واستقلت العديد من المؤسسات الخيرية.
وتنفذ بعض المبادرات من خلال ذراعها
شركة المشاريع النوعية
(شركة تملكها المؤسسة وتتبعها ثلاثة كيانات)
والدي ووالديهم وذريتي وزوجاتي وإخواني وأخواتي وأعمامي وعماتي وأخوالي وخالاتي وأعضاء مجلس النظارة وجميع العاملين فيها ووالديهم، وبخاصة من أعد صياغة هذا النظام وكل من أسهم فيه بجهد أو نصح أو رأي أو مشورة أو دعوة صالحة وكل من أحبني في الله وأحببته فيه، كما أشركت في أجرها كل مسؤول في أي جهة حكومية أو أهلية قدم دعما- أو تسهيلا أو أزال عقبة عن هذه الأوقاف رغبة في إنجاحها ورعايتها.
سليمان بن عبد العزيز الراجحي